Вопрос по графике: перевод 3д координат в 2д

Вопрос не конкретно по дс, но я думаю, ничего страшного, что в форуме дс создал.
Собственно есть мировые координаты X Y Z и мне их нужно перевести в экранные X Y
Есть определенные формулы какие-то